南开大学孙宁教授来我院做学术报告

2022年6月2日,我院特邀南开大学孙宁教授做学术报告,主题为:仿生气动机器人的动力学分析与智能控制及科研项目申报体会。报告会由我院院长孙群主持。

孙宁是南开大学教授、博导,教育部“青年长江学者”,南开大学“百名青年学科带头人”,IEEE Senior Member,曾获日本学术振兴会(JSPS)外籍特别研究员基金资助。发表IEEE Transactions及Automatica论文50多篇,授权发明专利20件。从事机器人智能感知、规划、控制及应用相关的教学和科研工作,主持国家自然科学基金(联合基金)重点项目、国家重点研发计划课题等10多项。获多个期刊/会议的杰出/最佳论文奖、2021年Machines杰出青年学者奖、ICCAR 2022青年科学家奖、2021年中国产学研合作创新奖(个人)、2019年吴文俊人工智能优秀青年奖、2019年中国智能制造十大科技进展(排名二)、2项省部/学会级自然科学一等奖(排名二)、2项天津市专利奖(分别排名一、二)等;指导学生获“中国青少年科技创新奖”、大学生“小平科技创新团队”、“互联网+”大赛全国金奖、“挑战杯”竞赛全国一等奖等。担任IET Cyber-Systems & Robotics、IJCAS、TIMC、Frontiers in Neurorobotics等期刊的副编辑或编委,以及机器人与自动控制权威会议IEEE ICRA、IEEE IROS、ACC、IEEE CDC的副编辑。

本次报告会,孙宁教授介绍了气动人工肌肉机器人的建模和智能控制的研究现状,并针对气动人工肌肉机器人的建模、规划、控制等进行了详细报告。首先,针对单气动人工肌肉机器人的高非线性、蠕变、迟滞、单向控制约束、参数不确定、未建模动态、易受扰动影响等复杂问题,提出了多种暂态性能良好、鲁棒性能优越的智能控制方法。进而,对于多气动人工肌肉机器人,针对现有力矩模型不准确、状态变量(包括肌肉收缩长度、机器人运动范围)待优化/约束等问题,提出了多气动人工肌肉机器人的准确动力学建模方法及多种高性能控制方法,并将所提方法应用于气动人工肌肉康复机器人。最后,孙宁教授对气动人工肌肉机器人未来的研究方向和发展趋势进行了展望,并介绍了其团队在其它机器人系统(各类吊车/起重机等)上的研究进展。

孙宁教授从个人申报科研项目经历出发,针对如何做好项目申报前期准备、如何撰写研究方法和可行性分析、如何提炼项目的特色和创新点等问题,详细讲解了宝贵的经验和体会,和老师们开展了深入交流。

本次报告会现场交流气氛热烈,碰撞了思想,凝聚了共识。

本次报告会的圆满举行,使老师们对科研项目的申报思路更加明晰,为澳门永利最新机器人研究所的发展拓展了思路。

(审核 郭宏亮)